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（l）在300次循环测试过程中，气管在约0.25Hz的频率和1.7kPa的压力下相对电容的变化。道运等上定（c）具有多功能视觉传感的仿生皮肤示意图。

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最后，涉油输和作者构建了基于上述离子导电光子水凝胶（ICPHs）的仿生CIskin传感系统。（c）在10kHz频率下，气管PDAAM-co-PAAM水凝胶基质的介电常数随温度变化。

道运等上定（g）感知水滴（30μL）温度的示意图和相应的相对电阻变化。

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